Three 骨骼模型动画 - W3xue在线HTML/CSS/JS运行工具

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<html lang="en">

<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>Three 骨骼模型动画</title>
  <style>
    body {
      margin: 0;
      overflow: hidden;
      /* 隐藏body窗口区域滚动条 */
    }
  </style>
  <script src="/js/threejs/threer92.js"></script>
  <script src="/example/threejs/solarsystem/files/OrbitControls.js"></script>
</head>
	
<body>
  <script>
    /**
     * 创建场景对象Scene
     */
    var scene = new THREE.Scene();
    /**
     * 创建骨骼网格模型SkinnedMesh
     */
    // 创建一个圆柱几何体，高度120，顶点坐标y分量范围[-60,60]
    var geometry = new THREE.CylinderGeometry(5, 10, 120, 50, 300);
    geometry.translate(0, 60, 0); //平移后，y分量范围[0,120]
    console.log("name", geometry.vertices); //控制台查看顶点坐标
    //
    /**
     * 设置几何体对象Geometry的蒙皮索引skinIndices、权重skinWeights属性
     * 实现一个模拟腿部骨骼运动的效果
     */
    //遍历几何体顶点，为每一个顶点设置蒙皮索引、权重属性
    //根据y来分段，0~60一段、60~100一段、100~120一段
    for (var i = 0; i < geometry.vertices.length; i++) {
      var vertex = geometry.vertices[i]; //第i个顶点
      if (vertex.y <= 60) {
        // 设置每个顶点蒙皮索引属性  受根关节Bone1影响
        geometry.skinIndices.push(new THREE.Vector4(0, 0, 0, 0));
        // 设置每个顶点蒙皮权重属性
        // 影响该顶点关节Bone1对应权重是1-vertex.y/60
        geometry.skinWeights.push(new THREE.Vector4(1 - vertex.y / 60, 0, 0, 0));
      } else if (60 < vertex.y && vertex.y <= 60 + 40) {
        // Vector4(1, 0, 0, 0)表示对应顶点受关节Bone2影响
        geometry.skinIndices.push(new THREE.Vector4(1, 0, 0, 0));
        // 影响该顶点关节Bone2对应权重是1-(vertex.y-60)/40
        geometry.skinWeights.push(new THREE.Vector4(1 - (vertex.y - 60) / 40, 0, 0, 0));
      } else if (60 + 40 < vertex.y && vertex.y <= 60 + 40 + 20) {
        // Vector4(2, 0, 0, 0)表示对应顶点受关节Bone3影响
        geometry.skinIndices.push(new THREE.Vector4(2, 0, 0, 0));
        // 影响该顶点关节Bone3对应权重是1-(vertex.y-100)/20
        geometry.skinWeights.push(new THREE.Vector4(1 - (vertex.y - 100) / 20, 0, 0, 0));
      }
    }
    // 材质对象
    var material = new THREE.MeshPhongMaterial({
      skinning: true, //允许蒙皮动画
      // wireframe:true,
    });
    // 创建骨骼网格模型
    var SkinnedMesh = new THREE.SkinnedMesh(geometry, material);
    SkinnedMesh.position.set(50, 120, 50); //设置网格模型位置
    SkinnedMesh.rotateX(Math.PI); //旋转网格模型
    scene.add(SkinnedMesh); //网格模型添加到场景中

/**
     * 骨骼系统
     */
    var Bone1 = new THREE.Bone(); //关节1，用来作为根关节
    var Bone2 = new THREE.Bone(); //关节2
    var Bone3 = new THREE.Bone(); //关节3
    // 设置关节父子关系   多个骨头关节构成一个树结构
    Bone1.add(Bone2);
    Bone2.add(Bone3);
    // 设置关节之间的相对位置
    //根关节Bone1默认位置是(0,0,0)
    Bone2.position.y = 60; //Bone2相对父对象Bone1位置
    Bone3.position.y = 40; //Bone3相对父对象Bone2位置

// 所有Bone对象插入到Skeleton中，全部设置为.bones属性的元素
    var skeleton = new THREE.Skeleton([Bone1, Bone2, Bone3]); //创建骨骼系统
    // console.log(skeleton.bones);
    // 返回所有关节的世界坐标
    // skeleton.bones.forEach(elem => {
    //   console.log(elem.getWorldPosition(new THREE.Vector3()));
    // });
    //骨骼关联网格模型
    SkinnedMesh.add(Bone1); //根骨头关节添加到网格模型
    SkinnedMesh.bind(skeleton); //网格模型绑定到骨骼系统
    console.log(SkinnedMesh);
    /**
     * 骨骼辅助显示
     */
    var skeletonHelper = new THREE.SkeletonHelper(SkinnedMesh);
    scene.add(skeletonHelper);
    //三维坐标系辅助显示
    var AxesHelper = new THREE.AxesHelper(600);
    scene.add(AxesHelper);
    /**
     * 光源设置
     */
    //点光源
    var point = new THREE.PointLight(0xffffff);
    point.position.set(400, 200, 300); //点光源位置
    scene.add(point); //点光源添加到场景中
    //环境光
    var ambient = new THREE.AmbientLight(0x444444);
    scene.add(ambient);
    /**
     * 相机设置
     */
    var width = window.innerWidth; //窗口宽度
    var height = window.innerHeight; //窗口高度
    var k = width / height; //窗口宽高比
    var s = 150; //三维场景显示范围控制系数，系数越大，显示的范围越大
    //创建相机对象
    var camera = new THREE.OrthographicCamera(-s * k, s * k, s, -s, 1, 1000);
    camera.position.set(200, 300, 200); //设置相机位置
    camera.lookAt(scene.position); //设置相机方向(指向的场景对象)
    /**
     * 创建渲染器对象
     */
    var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
    renderer.setSize(width, height); //设置渲染区域尺寸
    renderer.setClearColor(0xb9d3ff, 1); //设置背景颜色
    document.body.appendChild(renderer.domElement); //body元素中插入canvas对象

</body>

</html>

​x
        geometry.skinWeights.push(new THREE.Vector4(1 - (vertex.y - 100) / 20, 0, 0, 0));
 
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  <meta charset="UTF-8">
  <title>Three 骨骼模型动画</title>
  <style>
    body {
      margin: 0;
      overflow: hidden;
      /* 隐藏body窗口区域滚动条 */
    }
  </style>
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  <script src="/example/threejs/solarsystem/files/OrbitControls.js"></script>
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<body>
  <script>
    /**
     * 创建场景对象Scene
     */
    var scene = new THREE.Scene();
    /**
     * 创建骨骼网格模型SkinnedMesh
     */
    // 创建一个圆柱几何体，高度120，顶点坐标y分量范围[-60,60]
    var geometry = new THREE.CylinderGeometry(5, 10, 120, 50, 300);
    geometry.translate(0, 60, 0); //平移后，y分量范围[0,120]
    console.log("name", geometry.vertices); //控制台查看顶点坐标
    //
    /**
     * 设置几何体对象Geometry的蒙皮索引skinIndices、权重skinWeights属性
     * 实现一个模拟腿部骨骼运动的效果
     */
    //遍历几何体顶点，为每一个顶点设置蒙皮索引、权重属性
    //根据y来分段，0~60一段、60~100一段、100~120一段
    for (var i = 0; i < geometry.vertices.length; i++) {
      var vertex = geometry.vertices[i]; //第i个顶点
      if (vertex.y <= 60) {
        // 设置每个顶点蒙皮索引属性  受根关节Bone1影响
        geometry.skinIndices.push(new THREE.Vector4(0, 0, 0, 0));
        // 设置每个顶点蒙皮权重属性
        // 影响该顶点关节Bone1对应权重是1-vertex.y/60
        geometry.skinWeights.push(new THREE.Vector4(1 - vertex.y / 60, 0, 0, 0));
      } else if (60 < vertex.y && vertex.y <= 60 + 40) {
        // Vector4(1, 0, 0, 0)表示对应顶点受关节Bone2影响
        geometry.skinIndices.push(new THREE.Vector4(1, 0, 0, 0));