Arduino 串行外设接口

串行外设接口(SPI)总线是用于串行通信的系统，其使用多达四个导体，通常为三个。 一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，以及一个导体用于选择与之通信的设备。 它是一个全双工连接，这意味着数据被同时发送和接收。 最大波特率高于I2C通信系统中的波特率。

板的SPI引脚

SPI使用以下四根导线 -

• SCK - 这是由主机驱动的串行时钟。

• MOSI - 这是主器件驱动的主输出/从器件输入。

• MISO - 这是由主设备驱动的主输入/从设备输出。

• SS - 这是从机选择线。

使用以下功能。 必须包括SPI.h.

• SPI.begin() - 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。

• SPI.setClockDivider(divider) - 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。 在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，64或128.默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一(5 Mhz 板在20MHz)。

• Divider - 它可以是(SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8，SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV64，SPI_CLOCK_DIV128)。

• SPI.transfer(val) - SPI传输基于同时发送和接收:接收的数据在receivedVal中返回。

• SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode)) - speedMaximum是时钟，dataOrder(MSBFIRST或LSBFIRST)，dataMode(SPI_MODE0，SPI_MODE1，SPI_MODE2或SPI_MODE3)。

我们在SPI中有四种操作模式，如下所示:

• 模式0(默认值) - 时钟通常为低电平(CPOL = 0)，数据在从低电平到高电平(前沿)(CPHA = 0)的转换时采样。

• 模式1 - 时钟通常为低电平(CPOL = 0)，并且数据在从高电平到低电平(后沿)(CPHA = 1)的转换时采样。

• 模式2 - 时钟通常为高电平(CPOL = 1)，数据在从高电平到低电平(前沿)(CPHA = 0)的转换时采样。

• 模式3 - 时钟通常为高电平(CPOL = 1)，数据在从低电平到高电平(后沿)(CPHA = 1)的转换时采样。

• SPI.attachInterrupt(handler) - 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。

现在，我们将两个Arduino UNO板连接在一起; 一个作为主机，另一个作为从机。

• (SS) : pin 10
• (MOSI) : pin 11
• (MISO) : pin 12
• (SCK) : pin 13

地面是常见的。 以下是两个电路板之间的连接的图解表示 -

让我们看看SPI作为主机和SPI作为从机的例子。

SPI为主

例子

#include <SPI.h>
 
void setup (void) {
   Serial.begin(115200); //set baud rate to 115200 for usart
   digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
   SPI.begin ();
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);//divide the clock by 8
}
 
void loop (void) {
   char c;
   digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select
   // send test string
   for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++) {
      SPI.transfer (c);
      Serial.print(c);
   }
   digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
   delay(2000);
}

SPI为SLAVE

例子

#include <SPI.h>
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
 
void setup (void) {
   Serial.begin (115200);
   pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
   SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
   indx = 0; // buffer empty
   process = false;
   SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine { 
   byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
   if (indx < sizeof buff) {
      buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
      if (c == '\r') //check for the end of the word
      process = true;
   }
}
 
void loop (void) {
   if (process) {
      process = false; //reset the process
      Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
      indx= 0; //reset button to zero
   }
}

转载本站内容时，请务必注明来自W3xue，违者必究。