第一种：使用ION:

cl_mem_ion_host_ptr ion_host_ptr1;
ion_host_ptr1.ext_host_ptr.allocation_type = CL_MEM_ION_HOST_PTR_QCOM;
ion_host_ptr1.ext_host_ptr.host_cache_policy = CL_MEM_HOST_UNCACHED_QCOM;   
ion_host_ptr1.ion_filedesc = fd_data.fd;
ion_host_ptr1.ion_hostptr = host_addr;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
cl_mem input_image = clCreateImage(context,
        CL_MEM_WRITE_ONLY | CL_MEM_USE_HOST_PTR | CL_MEM_EXT_HOST_PTR_QCOM, 
                                   &imageFormat, &imageDesc,
                                   &ion_host_ptr1,    
                                   &err);

第二种，使用OpenCL API：

cl_mem normalImage = clCreateImage(context, CL_MEM_WRITE_ONLY | CL_MEM_ALLOC_HOST_PTR, &imageFormat, &imageDesc, NULL, &err);

第三种，使用CL_MEM_USE_HOST_PTR

cl_mem normalImage = clCreateImage(context, CL_MEM_WRITE_ONLY | CL_MEM_USE_HOST_PTR , &imageFormat, &imageDesc, data, &err);

然后用这三个cl_mem去执行相同的kernel（用255减去像素值，图像大小为1440x1080），然后把结果clEnqueueMapImage到host指针，然后再使用memcpy复制到另外一块host内存，测量时间如下，单位为ms：

同时，clEnqueueUnmapMemObject和memcpy都很快，耗时分别为0.015ms和0.0004ms左右。
从测量结果来看，使用ION的方式，在各项速度上都是占优的。使用OpenCL API也比较接近。而使用CL_MEM_USE_HOST_PTR则会获得比较差的效果。