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C#实现完整的防盗自制监控系统
来源:cnblogs  作者:九天飞翼  时间:2018/12/21 10:53:07  对本文有异议

在您的手机中通知您家中的入侵者,并拍摄他们的照片

介绍

在本文中,我将展示一些DIY东西??,用于安装监控系统,检测家中的入侵者,拍摄照片并通过手机通知您,必要时可以打电话给警察并提供照片以便快速识别劫匪,并提高你恢复所有被盗事物的机会。

当然,除了这个软件,你必须提供一些硬件,但我已经在我家使用相对便宜的材料建造了这个系统,如果我们除了相机,这是安装中最昂贵的部分。但你可以用相机做很多事情,所以它可以是一个好的和有趣的投资。

基本上,这是系统架构,包含所有参与元素:

虽然在模式中我已经代表了一些具体的子系统,但实际上我已经设计了解决方案,以便通过实现公共接口并使用依赖注入将它们与应用程序链接,可以独立开发所有这些元素。不同的子系统或协议如下:

  • 摄像机协议:定义与摄像机的通信。

  • 存储协议:定义文件传输,图像和控制命令/响应。

  • 触发协议:启动监控系统。

  • 警报协议:将事件远程传达给用户。

该解决方案使用Visual Studio 2015和4.5版的.Net Framework实现。

你可以在我的博客中找到这篇文章的更长版本网站源码,这里有西班牙文版本。由于此站点的文件大小限制为10MB,我不得不删除源代码中的大量文件,所有NuGet包,obj目录和所有二进制文件。虽然您可以从Visual Studio还原包,但您可能无法重新编译代码。在这种情况下,您可以从我的网站,在上一个链接中下载项目的完整文件集。

硬件

让我们回顾一下我用来构建系统的硬件。由于应用程序可以通过多种方式进行扩展,因此您可以使用自己的不同硬件选择来安装它。

首先是相机。我有两个IP摄像头,每个都有不同的协议。更便宜的是一个概念性的wifi摄像头,价格约50€和协议NetWave cgi。另一种是专业的,具有高性能,但也是非常高的价格。这是一款采用VAPIX cgi协议的Axis相机。

为了拨打移动电话,我买了一个简单的USB AT调制解调器,价格约为17欧元:

当然,作为触发器,我使用的是Arduino板(约20欧元),存在探测器开关(约10欧元)和继电器。由于存在开关适用于220V,因此将其直接连接到Arduino板是一个坏主意。因此,我已将探测器连接到12V电源,并将继电器的电源连接到另一个开关,该电源关闭5V Arduino电源和输入引脚之间的电路。这完全隔离了220V主电源的Arduino板(以及计算机)。

你可以轻松地建立一个继电器电路。只需将12个电源连接到继电器卷轴,将二极管从地线连接到12V电线,然后从Arduino侧使用输入引脚(PI)作为触发引脚,输出引脚(PO)用力电路开路时输入引脚为0V,5V电源信号激活输入引脚:

这是Arduino代码,我使用引脚28作为输入,24使用输出,因为在Arduino Mega板中它们靠近5V引脚,但是你可以使用你想要的,当然。

  1. int pin1 = 28;
  2. int pin0 = 24;
  3. void setup() {
  4. // Initialize pins
  5.     pinMode(pin0, OUTPUT); 
  6.     digitalWrite(pin0, LOW);
  7.     pinMode(pin1, INPUT);
  8.     digitalWrite(pin1, LOW);
  9.     Serial.begin(9600);
  10. }
  11. void loop() {
  12.     int val = digitalRead(pin1);
  13.     if (val == HIGH) {
  14.         Serial.write(1);
  15.     }
  16.     delay(1000);
  17. }

  

最后,虽然这不是真正的硬件,但我会提到我使用过的存储协议。我选择Dropbox作为将照片上传到云端的最简单,最便宜的方式,我还使用此媒体将移动客户端与控制中心进行通信,使用带有JSON格式数据的文本文件。

控制中心

在ThiefWatcher项目中,实现了中央控制应用程序。它是一个桌面MDI Windows应用程序,基本上有两种不同的窗口类型。其中一个是控制面板,您可以在其中设置所有协议,而不是摄像机:

顶部窗格用于触发器协议。在这里,您可以选择要使用的协议,提供具有相应设置的连接字符串(可以从协议到另一个不同),系统必须启动监视模式的开始日期/时间(如果您不提供,系统启动(中间),停止监视的结束日期/时间,您可以配置检测到入侵者时拍摄的照片数量和照片之间的秒数(整数)。

此窗格下方是通知(警报)协议。在下拉列表右侧选择协议,您有一个测试按钮,允许您测试此协议,而无需进行任何模拟。您还必须提供带参数设置的字符串连接,并在协议允许数据传输的情况下提供可选消息。

底部窗格用于存储协议。您有一个连接字符串来设置参数(如果有)和一个用于存储数据的容器名称,可以是本地文件夹,FTP文件夹,Azure blob容器名称等。

命令按钮从左到右依次为Start Simulacrum,它启动或停止系统,就像检测到入侵者一样,因此您可以测试摄像机和存储协议以及与客户端的通信。在此模式下,不考虑开始和结束日期。接下来,“ 开始”按钮启动或停止实际监控模式。相机形式中没有显示图像(假设没有人在场)。最后,“ 保存”按钮会在配置文件中写入更改。

在代码使用部分,我将评论我已实现的所有协议的连接字符串的参数。

关于摄像机协议,每个摄像机的配置都在摄像机窗口中执行,您可以使用File / New Camera ...菜单选项显示摄像机窗口。首先,您必须为要添加的摄像机选择正确的摄像机协议,然后,您必须提供连接数据,摄像机URL,用户名和密码。然后,你可以看到这样一个窗口:

工具栏左侧的第一个按钮用于更改访问设置,第二个按钮用于显示相机设置对话框,该对话框在相应的协议中实现。然后,您有一个启动按钮和其他停止相机的按钮,因此您可以在配置相机时观看图像。摄像机ID必须是唯一的并且是必需的,因为您将使用此ID从客户端选择摄像机。最后两个按钮用于将摄像机保存在配置文件中或将其删除。

所有这些设置都存储在应用程序  App.config文件中。connectionStrings部分中的连接字符串,appSettings部分中的其他协议设置。还有两个自定义部分用于存储协议列表以及不同的摄像机及其设置。

该cameraSection islike这样的:

  1. <camerasSection>
  2.     <cameras>
  3.         <cameraData id="CAMNW"
  4.             protocolName="NetWave IP camera"
  5.             connectionStringName="CAMNW" />
  6.         <cameraData id="VAPIX"
  7.             protocolName="VAPIX IP Camera"
  8.             connectionStringName="VAPIX" />
  9.     </cameras>
  10. </camerasSection>

  

每个照相机是一个cameraData元件,具有一个ID属性,protocolName与相应协议的名称属性,和一个的connectionStringName用于连接数据属性:URL,userName的和密码,存储在一个连接字符串中的ConnectionStrings部分。

还有一个protocolsSection,包含已安装协议的列表:

  1. <protocolsSection>
  2.     <protocols>
  3.         <protocolData name="Arduino Simple Trigger"
  4.             class="trigger"
  5.             type="ArduinoSimpleTriggerProtocol.ArduinoTrigger, ArduinoSimpleTriggerProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  6.         <protocolData name="Lync Notifications"
  7.             class="alarm"
  8.             type="LyncProtocol.LyncAlarmChannel, LyncProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  9.         <protocolData name="AT Modem Notifications"
  10.             class="alarm"
  11.             type="ATModemProtocol.ATModemAlarmChannel, ATModemProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  12.         <protocolData name="Azure Blob Storage"
  13.             class="storage"
  14.             type="AzureBlobProtocol.AzureBlobManager, AzureBlobProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  15.         <protocolData name="NetWave IP camera"
  16.             class="camera"
  17.             type="NetWaveProtocol.NetWaveCamera, NetWaveProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  18.         <protocolData name="VAPIX IP Camera"
  19.             class="camera"
  20.             type="VAPIXProtocol.VAPIXCamera, VAPIXProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  21.         <protocolData name="DropBox Storage"
  22.             class="storage"
  23.             type="DropBoxProtocol.DropBoxStorage, DropBoxProtocol, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null" />
  24.     </protocols>
  25. </protocolsSection>

  

每个协议有一个名字,一类,以确定它们的用法(触发,报警,存储或相机)和类型与所述完整的类型,其实现协议的类。

您可以使用File / Install Protocol / s ...菜单选项向此部分添加新协议,选择具有协议或协议实现的类库。

客户

无论您身在何处,应用程序都必须通知您可能的入侵,因此我将客户端实现为移动应用程序。几乎所有平台快速拥有应用程序版本的最简单方法是使用Xamarin来执行此操作,因此这是我选择的方法。

该TWClientApp PCL(便携式类库)项目包含在客户端几乎所有的代码。在不同平台的具体项目中,只有代码保存文件,将摄像头拍摄的照片保存在手机内存中,以便您尽快将其提供给警方。

这是我的第一个移动App项目,所以它不是很复杂。这里我没有使用依赖注入。相反,我只实现了Dropbox存储协议,因此,如果要使用另一个协议,则必须更改PCL库中的代码。此协议的优点是您可以使用Dropbox实际客户端获取照片,而无需使用ThiefWatcher客户端(尽管您失去了应用程序控制功能)。

启动客户端应用程序时,必须按“ 连接”按钮才能向主应用程序发送标识消息:

然后,将相机列表发送到客户端。您可以按相应的按钮选择其中一个:

您可以观看相机的当前图像。通常,您不能等待真正的视频流,因为上传每个图像可能会非常慢。中央控制实时获取帧,但Dropbox每上传花费最多两秒钟。

您可以使用按钮启动/停止相机,拍照或结束闹钟模式(在结束闹钟模式之前无需停止相机)。

照片显示在底部的列表中,您可以将其保存到手机或删除它们。

我无法测试iOS版本,因为我没有MAC,但Windows Phone和Android Apps工作正常。

使用代码

不同的协议接口在WatcherCommons项目的Interfaces名称空间中定义。摄像机协议是IWatcherCamera,定义如下:

  1. public class FrameEventArgs : EventArgs
  2. {
  3.     public FrameEventArgs(Bitmap bmp)
  4.     {
  5.         Image = bmp;
  6.     }
  7.     public Bitmap Image { get; private set; }
  8. }
  9. public delegate void NewFrameEventHandler(object sender, FrameEventArgs e);
  10. public interface IWatcherCamera
  11. {
  12.     event NewFrameEventHandler OnNewFrame;
  13.     Size FrameSize { get; }
  14.     string ConnectionString { get; set; }
  15.     string UserName { get; set; }
  16.     string Password { get; set; }
  17.     string Uri { get; set; }
  18.     int MaxFPS { get; set; }
  19.     bool Status { get; }
  20.     ICameraSetupManager SetupManager { get; }
  21.     void Initialize();
  22.     void ShowCameraConfiguration(Form parent);
  23.     void Start();
  24.     void Close();
  25. }

  

  • OnNewFrame:当图像准备好发送到应用程序时触发事件处理程序。图像在FrameEventArgs参数的Image属性中作为Bitmap传递。

  • FrameSize:摄像机图像的当前宽度和高度。

  • ConnectionString:用分号分隔的字符串,用于定义摄像机访问参数。在我实现的协议中,参数是url,userName和password,如下所示:url = http://192.168.1.20; userName = root; password = root。

  • UserName,Password和Uri:与连接字符串中的相同。

  • MaxFps:设置捕获率。

  • 状态:如果摄像机正在运行,则为true。

  • SetupManager:与摄像机设置对话框的界面。用于在用户更改摄像机图像大小时在应用程序中触发事件,以便可以正确调整摄像机表单的大小。

  • 初始化:根据需要重置内部状态。

  • ShowCameraConfiguration:显示摄像机配置对话框。它必须不是模态的,因此如果相机正在显示图像,您可以观察更改。

  • 开始:开始图像捕获。这是在一个单独的线程中执行的,您必须在新帧事件中与相机交互时将其考虑在内。

  • 停止:停止捕获。

该NetWave协议在实施NetWaveProtocol项目和VAPIX在协议VAPIXProtocol项目。

触发器协议ITrigger如下:

  1.  public interface ITrigger
  2. {
  3.     event EventHandler OnTriggerFired;
  4.     string ConnectionString { get; set; }
  5.     void Initialize();
  6.     void Start();
  7.     void Stop();
  8. }

  

  • OnTriggerFired:在检测到触发条件时触发。

  • ConnectionString:带有配置参数的字符串。在我已经实现的协议中,在ArduinoSimpleTriggerProtocol项目中,它们是端口和波特率,如下所示:port = COM4; baudrate = 9600。请记住在Arduino代码中设置相同的波特率。

  • 初始化:根据需要重置intarnal状态。

  • 开始:开始侦听触发条件。这是在一个单独的线程中完成的。

  • 停止:停止听。

通知协议IAlarmChannel也很简单:

  1. public interface IAlarmChannel
  2. {
  3.     string ConnectionString { get; set; }
  4.     string MessageText { get; set; }
  5.     void Initialice();
  6.     void SendAlarm();
  7. }

  

  • ConnectionString:带有配置参数的字符串。

  • MessageText:如果协议允许,则发送消息。

  • 初始化:重置内部状态。

  • SendAlarm:向客户端发送通知。

我实现的协议是ATModemProtocol项目,它使用AT调制解调器拨打一个或多个电话号码,并具有以下配置参数:

  • port:连接调制解调器的COM端口。

  • 波特率:设置端口波特率。

  • initdelay:拨号前等待的延迟时间(以毫秒为单位)。

  • number:逗号分隔的电话号码列表。

  • ringduration:挂机前的时间,以毫秒为单位。

另一个协议使用Skype或Lync通知用户。它在LyncProtocol项目中实现。连接字符串是以分号分隔的Skype或Lync用户地址列表。您必须在主计算机和客户端上安装Lync客户端。

后者是存储协议,此协议使用的数据在WatcherCommons类库的Data命名空间中定义。有两个不同的类,ControlCommand用于摄像头命令:

  1. [DataContract]
  2. public class ControlCommand
  3. {
  4.     public const int cmdGetCameraList = 1;
  5.     public const int cmdStopAlarm = 2;
  6.     public ControlCommand()
  7.     {
  8.     }
  9.     public static ControlCommand FromJSON(Stream s)
  10.     {
  11.         s.Position = 0;
  12.         StreamReader rdr = new StreamReader(s);
  13.         string str = rdr.ReadToEnd();
  14.         return JsonConvert.DeserializeObject<ControlCommand>(str);
  15.     }
  16.     public static void ToJSON(Stream s, ControlCommand cc)
  17.     {
  18.         s.Position = 0;
  19.         string js = JsonConvert.SerializeObject(cc);
  20.         StreamWriter wr = new StreamWriter(s);
  21.         wr.Write(js);
  22.         wr.Flush();
  23.     }
  24.     [DataMember]
  25.     public int Command { get; set; }
  26.     [DataMember]
  27.     public string ClientID { get; set; }
  28. }

  

命令以JSON格式发送和接收。在Command成员中传递了两个不同的commnand,一个用于向应用程序注册并获取摄像机列表,另一个用于停止警报并将应用程序重置为监视模式。

该客户端ID构件唯一地标识每个客户端。

CameraInfo也是以JSON格式交换有关摄像机的请求和响应:

  1. [DataContract]
  2. public class CameraInfo
  3. {
  4.     public CameraInfo()
  5.     {
  6.     }
  7.     public static List<CameraInfo> FromJSON(Stream s)
  8.     {
  9.         s.Position = 0;
  10.         StreamReader rdr = new StreamReader(s);
  11.         return JsonConvert.DeserializeObject<List<CameraInfo>>(rdr.ReadToEnd());
  12.     }
  13.     public static void ToJSON(Stream s, List<CameraInfo> ci)
  14.     {
  15.         s.Position = 0;
  16.         string js = JsonConvert.SerializeObject(ci);
  17.         StreamWriter wr = new StreamWriter(s);
  18.         wr.Write(js);
  19.         wr.Flush();
  20.     }
  21.     [DataMember]
  22.     public string ID { get; set; }
  23.     [DataMember]
  24.     public bool Active { get; set; }
  25.     [DataMember]
  26.     public bool Photo { get; set; }
  27.     [DataMember]
  28.     public int Width { get; set; }
  29.     [DataMember]
  30.     public int Height { get; set; }
  31.     [DataMember]
  32.     public string ClientID { get; set; }
  33. }

  

  • ID:摄像机标识符。

  • 活动:相机状态。

  • 照片:用于要求相机拍照。

  • 宽度和高度:相机图像尺寸。

  • ClientID:客户端唯一标识符。

当您请求摄像机列表时,您会收到一个带有一系列CameraInfo对象的响应,每个摄像机对应一个。

实现协议的接口是IStorageManager:

  1. public interface IStorageManager
  2. {
  3.     string ConnsecionString { get; set; }
  4.     string ContainerPath { get; set; }
  5.     void UploadFile(string filename, Stream s);
  6.     void DownloadFile(string filename, Stream s);
  7.     void DeleteFile(string filename);
  8.     bool ExistsFile(string filename);
  9.     IEnumerable<string> ListFiles(string model);
  10.     IEnumerable<ControlCommand> GetCommands();
  11.     IEnumerable<List<CameraInfo>> GetRequests();
  12.     void SendResponse(List<CameraInfo> resp);
  13. }

  

  • ConnectionString:带有配置参数的字符串。

  • ContainerPath:标识文件夹,blob容器名称等。

  • UploadFile:发送Stream对象中提供的文件。

  • DownloadFile:在提供的Stream对象中获取文件。

  • DeleteFile:删除文件。

  • ExistsFile:测试文件是否存在。

  • ListFiles:枚举文件夹中的文件,其名称的开头必须与模型参数匹配  。

  • GetCommands:枚举客户端发送的命令。

  • GetRequests:枚举客户端发送的摄像头请求。

  • SendResponse:发送命令或摄像机请求的响应。

我已经实现了两个存储协议。该DropBoxProtocol项目实施与使用的协议的Dropbox。在服务器端,这只是读取和写入Dropbox文件夹的文件。不需要连接字符串,因为文件夹是单独配置的。

在客户端中,这是实现的协议。它略有不同,界面在TWClientApp项目中定义:

  1. public interface IStorageManager
  2. {
  3.     Task DownloadFile(string filename, Stream s);
  4.     Task DeleteFile(string filename);
  5.     Task<bool> ExistsFile(string filename);
  6.     Task<List<string>> ListFiles(string model);
  7.     Task SendCommand(ControlCommand cmd);
  8.     Task SendRequest(List<CameraInfo> req);
  9.     Task<List<CameraInfo>> GetResponse(string id);
  10. }

  

它是一个异步接口,成员数少于服务器端。实现并不像服务器那么容易; 我们必须使用Dropbox API与之交互。实现在DropBoxStorage类中,并且在_accessKey常量中,您必须将安全密钥设置为成功建立连接(在第一次编译代码之前不要忘记这样做,因为没有默认值)。

  1. private const string _accessKey = "";

客户端App的几乎所有代码都在TWClientApp项目中,在CameraPage类中。数据的交换协议是通过文件,每个文件都有一个特殊的名称来识别它。这些是不同的文件名模式:

  • 摄像机只写一个帧文件,当客户端读取帧时,它删除文件,服务器可以写另一个。该文件是jpg图片,名称为<CAMERA ID> _FRAME_ <CLIENT ID> .jpg。

  • 照片的名称相似,可能有多张照片。名称模式为:<CAMERA ID> _PHOTO_yyyyMMddHHmmss.jpg。

  • 客户端可以以JSON文本格式和名称cmd_ <CLIENT ID> .json将命令一次发送到服务器。

  • 当服务器获取命令文件时,它会删除该文件,因此客户端可以发送另一个命令,并执行该命令。然后,它编写一个名为resp_ <CLIENT ID> .json的响应文件。

  • 最后,客户端可以发送相机请求,例如拍摄照片,或以JSON格式在名为req_ <CLIENT ID> .json的文件中启动或停止相机。服务器读取文件,删除它,并将请求传递给摄像机进行处理,然后,服务器写入响应文件,就像命令一样,具有摄像机状态。

该NetWave相机协议配置对话框非常简单,你可以阅读更多关于此协议中我的博客。

至于VAPIX协议,它更复杂,因为它是专业相机的协议。我没有使用包含大量控件的复杂对话框,而是实现了一个包含所有配置参数的树视图(它们是很多配置参数),您可以在其中选择每个参数并更改值。您也可以在我的博客中阅读更多相关信息。

这就是全部,享受解决方案,并感谢阅读!

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