最近项目中用到了iPad驱动硬件来工作，也就是智能硬件的实现。下面简单说下原理，详细说下socket，wifi通信，数据处理接收，发送，以及数据解析代码。
首先，来说下通信。因为硬件部件比较多，我们采取的是，iPad与主控板进行交换数据，主控板来与各硬件部件进行通信。看图：
其中，主控与零部件间及时通讯，零部件实时把状态上报给主控。当然，iPad与主控板也是及时通讯，主控需要每秒都上报给iPad各个硬件的当前状态，以供iPad可以实时监控各零部件并且显示不同的状态，比如“ipad上实时显示电冰箱的温度”。后面这黑体加粗才是我们iOS端要做的任务。涉及到
1.与主控建立连接，
2.并保持长链接，实时接收解析主控发来的零部件状态，
3.以及iPad给主控发指令来驱动硬件动作，比如“iPad发送指令让电灯关闭”。
与主控建立连接，我们用到的是GCDAsyncSocket这个类，github地址https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket，
- // Created by 王聪
- // Copyright ? 2018年 apple. All rights reserved.#import "GCDAsyncSocket.h"@property (nonatomic,strong) GCDAsyncSocket *clientSocket;@property (nonatomic,assign) BOOL connected;
-
- - (void)setSocketData
- { if (self.clientSocket && self.clientSocket.isConnected) {
- [self.clientSocket disconnect];self.clientSocket = nil;
- }self.clientSocket = [[GCDAsyncSocket alloc] initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_main_queue()]; NSError *error = nil;self.connected = [self.clientSocket connectToHost:@"你的地址" onPort:@"你的端口号" viaInterface:nil withTimeout:20 error:&error];
- }
连接成功之后会回调GCDAsyncSocketDelegate的连接成功的方法如下。
- /**
- * Called when a socket connects and is ready for reading and writing.
- * The host parameter will be an IP address, not a DNS name.
- **/
- - (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didConnectToHost:(NSString *)host port:(uint16_t)port
- {NSLog(@"连接成功，连接主机信息 %@",sock);self.connected = YES;// 连接后,可读取服务端的数据
- [self.clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:1];
- }
相对的，断开连接会调用如下回调
- - (void)socketDidDisconnect:(GCDAsyncSocket *)sock withError:(NSError *)err
- {NSLog(@"tcp连接断开，%@",err);self.connected = NO;
- }
连接成功了，下面读取data
- /**
- * Called when a socket has completed reading the requested data into memory.
- * Not called if there is an error.
- **/
- - (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag
- {
- [APPDELEGATE.clientSocket readDataWithTimeout:- 1 tag:1];NSLog(@"接收到的数据%@",data);
- }
接收到数据了，下面我们来发送指令控制硬件。
先来看下我们与主控约定的协议格式。
image.png
image.png
接下来看代码怎么来发送这个协议数据到主控。
- //发送数据的方法
- - (void)writeData:(NSData *)data withTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag;
那么我们就要构造出这个data，就可以实现发送数据到主控了。
下面介绍两种生成data的方法。
- //发送指令
- + (void)sendData{NSData *data = [SendDataOp returnSetData];NSLog(@"发送数据Cmd_set%@----------", data.description);
- [APPDELEGATE.clientSocket writeData:data withTimeout:-1 tag:0];
- }//构造data
- + (NSData *)returnSetData
- {//方法1,创建bytes数组// Byte bytes[8] = {0x11,0xff,0x11,0xff,0x03,0x02,0x01,0x28};//40转为26进制为0x28// //想操作其中某位可以用下标找到并修改，比如想把最后一位"亮度"改为5// bytes[7] = 0x05;// NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)];
- //方法2，直接拼接dataNSMutableData *data = [NSMutableData data];//表头char head1 = 0x11;
- [data appendBytes:&head1 length:1];char head2 = 0xff;
- [data appendBytes:&head2 length:1];char head3 = 0x11;
- [data appendBytes:&head3 length:1];char head4 = 0xff;
- [data appendBytes:&head4 length:1]; //长度char length = 0x03;
- [data appendBytes:&length length:1];//灯泡号char num = 0x02;
- [data appendBytes:&num length:1]; //命令字char cmd = 0x01;
- [data appendBytes:&cmd length:1]; //灯泡的亮度int lightness = 40;
- [data appendData:[mathUtil convertHexStrToData:[mathUtil ToHex:lightness]]];//这一步是把亮度40转化为16进制字符串，然后16进制字符串转化为NSData。下面粘上这一部分转换的方法//推荐方法2,直接可以调用方法转为NSData，而方法1需要手动将40换算为28再拼上去。 return data;//即拼成了11 ff 11 ff 03 02 01 28
- }
10进制转16进制
- +(NSString *)ToHex:(long long int)tmpid
-
- { NSString *nLetterValue; NSString *str =@""; long long int ttmpig; for (int i =0; i<9; i++) {
-
- ttmpig=tmpid%16;
-
- tmpid=tmpid/16; switch (ttmpig)
-
- { case 10:
-
- nLetterValue =@"A";break; case 11:
-
- nLetterValue =@"B";break; case 12:
-
- nLetterValue =@"C";break; case 13:
-
- nLetterValue =@"D";break; case 14:
-
- nLetterValue =@"E";break; case 15:
-
- nLetterValue =@"F";break; default:nLetterValue=[[NSString alloc]initWithFormat:@"%lli",ttmpig];
- }
- str = [nLetterValue stringByAppendingString:str]; if (tmpid == 0) { break;
-
- }
- }return str;
- }
16进制转为NSData
- + (NSData *)convertHexStrToData:(NSString *)str
- {if (!str || [str length] == 0) {return nil;
- } NSMutableData *hexData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:20];NSRange range;if ([str length] % 2 == 0) {
- range = NSMakeRange(0, 2);
- } else {
- range = NSMakeRange(0, 1);
- }for (NSInteger i = range.location; i < [str length]; i += 2) {unsigned int anInt;NSString *hexCharStr = [str substringWithRange:range];NSScanner *scanner = [[NSScanner alloc] initWithString:hexCharStr];
-
- [scanner scanHexInt:&anInt];NSData *entity = [[NSData alloc] initWithBytes:&anInt length:1];
- [hexData appendData:entity];
-
- range.location += range.length;
- range.length = 2;
- }return hexData;
- }
结束。谢谢看官！
原文链接：http://www.cnblogs.com/wangcongiOS/p/wangcong.html
经验首页