下面的代码是基于开源项目SystemBarTint，我们需要添加其依赖

compile 'com.readystatesoftware.systembartint:systembartint:1.0.3'

下面的代码，我在类原生的Android7.0系统测试通过，其他的国产ROM系统未进行测试

设置状态栏白色

1. 设置主题theme

在AndroidManifest文件中，设置theme

按住Ctrl，点开那个theme，修改theme

2. 设置xml文件

之后在xml文件中的根节点，添加属性android:fitsSystemWindows="true"，同时，把背景颜色设置为白色（这一步背景色可以不设置，我的项目整体是白色的，看你需求）

3. 添加代码

下面的是把状态栏设置为白色，字体和图标颜色设置为黑色的代码，复制一份，之后Activity对应的java文件中的setContentView之前调用setWhiteBar(this)方法即可

我是把下面的代码封装到了一个状态栏工具类，之后调用

public static void setWhiteBar(Activity activity) {
        //设置状态栏为全透明
        transparencyBar(activity);
        //设置状态栏为白色
        SystemBarTintManager tintManager = new SystemBarTintManager(activity);
        tintManager.setStatusBarTintEnabled(true);
        tintManager.setStatusBarTintResource(R.color.color_white);
        //设置状态栏字体和图标为黑色
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            activity.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR);
        }
    }
    
    /**
     * 修改状态栏为全透明
     *
     * @param activity
     */
    @TargetApi(19)
    public static void transparencyBar(Activity activity) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            Window window = activity.getWindow();
            window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
            window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
            window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            Window window = activity.getWindow();
            window.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS,
                    WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
        }
    }

Activity.java

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    StatusBarUtil.setWhiteBar(this);
    setContentView(R.layout.activity_main);
}

其他补充

改变状态栏颜色

如果是单纯地改变状态栏颜色，只需要使用下面的方法即可

@TargetApi(Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
    public static void setStatusBarColor(int statusColor, Activity activity) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            Window window = activity.getWindow();
            //取消设置Window半透明的Flag
            window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            //添加Flag把状态栏设为可绘制模式
            window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
            //设置状态栏颜色
            window.setStatusBarColor(statusColor);
        }
    }

动态设置状态栏字体颜色

可以通过设置一个boolean，来判断当前状态栏的颜色是否为亮色，如果为亮色，则设置为黑色图标，如果为暗色，则设置为白色图标

boolean isLightColor;
int color= Color.parseColor("#f0f0f0"); 
double v = ColorUtils.calculateLuminance(color);
//判断颜色亮色
if(v>=0.5){
    isLightColor = true;
}else{
    isLightColor = false;
}
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
    if(isLightColor){
        //设置黑色字体颜色
        activity.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR);
    }else{
        //设置白色字体颜色
        activity.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
    }
}

参考链接：Android沉浸式和状态栏颜色的修改