前言

项目需要将树莓派使用蓝牙作为从机被手机连接。

问题

树莓派开启蓝牙默认是不可见的，即手机搜索不到，这时候需要点击右上角的蓝牙图标 > Make Discoverable 将其设置为可见。

但是，如果长时间没有设备连接树莓派的话，它会自动关闭，而我需要的是它总是可见，让用户随时可以搜的出来。

解决

如果要设置蓝牙总是可见，需要安装Blueman，一个图形化蓝牙管理软件

sudo apt-get install blueman

或者安装蓝牙所需的软件包

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

安装完后重启树莓派，此时右上角会出现另一个新的蓝牙图标(如果没有，继续往下看)

点击新图标 > Adapter > Preferences > Always visible 即刻设置为蓝牙一直可见(我的是中文且乱码，对应着位置点击就好了)

其他

如果没有安装成功的话，按下面的步骤试试

一、升级安装蓝牙相关软件包

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade -y 
sudo apt-get dist-upgrade -y 
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

二、最关键一点：添加pi用户到蓝牙组

sudo usermod -G bluetooth -a pi

三、重启

sudo reboot