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《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第六章 Kendryte K210固件烧录
来源:cnblogs  作者:正点原子  时间:2024/7/1 14:59:32  对本文有异议

第六章 Kendryte K210固件烧录

1)实验平台:正点原子DNK210开发板

2) 章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3)购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5)正点原子官方B站:https://space.bilibili.com/394620890

6)正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

本章将为读者介绍Kendryte K210的固件烧录,以及Kendryte K210外部NOR Flash的空间分布。
本章分为如下几个小节:
6.1 外部NOR Flash的空间分布
6.2 Ubuntu下的固件烧录
6.3 Windows下的固件烧录

6.1 外部NOR Flash的空间分布
Kendryte K210的内部没有用户Flash,因此Kendryte K210需要外挂NOR Flash,才能烧录用户固件,Kendryte K210上电后会将保存在外部NOR Flash中0偏移地址的固件加载到内部的SRAM中执行,因为Kendryte K210内部有6MB通用SRAM,因此外部NOR Flash中0~固件大小(最大6MB)地址范围的空间使用与存放应用固件的,剩余的外部NOR Flash空间则为用户空间。
若假设外部NOR Flash的大小为16MB,应用固件的大小为6MB,则此时外部NOR Flash的空间分布,如下表所示:

表6.1.1 外部NOR Flash空间分布表(存在假设条件)

在CanMV中,CanMV将用户空间中的一部分NOR Flash空间作为文件系统使用,默认情况下,CanMV使用的文件系统占用的是NOR Flash中偏移地址为0xD00000且长度为0x300000的空间,因此,若假设外部NOR Flash的大小为16MB,CanMV应用固件的大小为6MB,则此时外部NOR Flash的空间分布,如下表所示:

表6.1.2 CanMV下外部NOR Flash空间分布表(存在假设条件)

6.2 Ubuntu下的烧录固件
Kendryte K210固件的烧录需要借助kflash工具,kflash是一个开源的项目,其项目仓库的地址为:https://github.com/vowstar/kflash.py.git,建议读者在使用kflash前,先访问kflash的项目仓库并仔细阅读其README.md文件,了解kflash的用法。
在使用kflash烧录CanMV固件前,需要让Kendryte K210与Ubuntu进行连接,首先需将Kendryte K210的UARTHS通过USB转UART芯片与USB数据线连接至电脑主机的USB端口,接着在虚拟机的VMware Workstation Player窗口中的Player?可移动设备下找到USB转UART芯片对应的USB设备,将其设置为与虚拟机连接。
连接成功后,在Ubuntu下查找设备:

# Linux
ls /dev/tty*

在列出的设备中找到对应的设备,例如:/dev/ttyACM6。
接着便可使用kflash烧录上一小节中编译出的CanMV固件至Kendryte K210:

# Linux
kflash -p /dev/ttyACM6 canmv.bin

6.3 Windows下的烧录固件
在Windows下烧录CanMV固件的方法依然是借助kflash工具,因此需要先在Windows下安装kfalsh(该工具依赖Python和pip,因此需要先安装Python和pip):

# Windows
pip install kflash

接着按照上一小节介绍的方式连接Kendryte K210与电脑主机,但注意不要让虚拟机连接到对应的USB设备,否则Windows会找不到对应的USB设备。
连接成功后,在Windows下找到对应的端口号:

# Windows
Get-WmiObject Win32_SerialPort | select-Object Name

在列出的端口中找到对应的端口号,例如:COM6。
接着便可使用kflash烧录上一小节中编译出的CanMV固件至Kendryte K210:

# Windows
kflash -p COM6 canmv.bin?

原文链接:https://www.cnblogs.com/zdyz/p/18278066

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