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Turtlebot
来源：cnblogs　　作者：<银河>　　时间：2018/10/31 8:42:48　　对本文有异议

Turtlebot2 数据分析：

imu信息：只有z轴的旋转yaw，没有xy的角速度。

odom：利用轮速计，提供平移变换，没有z方向的平移。

好的网站，详细介绍了turtlebot的使用：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/

 

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