为了让角色的自身y转向目标方向，并且以最小角度旋转，要点是获得当前方向与目标方向的叉值，从而判断应该旋转的方向

float rotateSpeed;

//相对目标位置运动
void trackPosition02(Vector3 tarPosition)
{
Vector3 targetDir = tarPosition - transform.position;
Vector3 up = transform.up;
float angle = Vector3.Angle(targetDir, up);
if (angle <= Time.fixedDeltaTime * rotateSpeed) return;//判断角度是否小于临界值，如果小于，那么不需要旋转，此处用于避免旋转抖动
Vector3 cross = Vector3.Cross(up, targetDir);
if (cross.z > 0) transform.Rotate(new Vector3(0, 0, rotateSpeed0* Time.deltaTime)); else transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -rotateSpeed0* Time.deltaTime));
}

可能unity提供了更简单的判定方式，知道的老兄留个评论