前言：以前觉得机器学习要应用于游戏AI，还远得很。
最近看到一些资料后，突发兴致试着玩了玩Unity机器学习，才发觉机器学习占领游戏AI的可能性和趋势。

Unity训练可爱柯基犬Puppo

• 机器学习训练出的游戏AI,模型可能数据庞大，但是这完全可以部署于服务器。
• 目前绝大部分游戏AI都是人工制作，工作量庞大。机器学习可以解放生产力，放台主机训练让其自己培养出更实的AI。

ml-agents介绍

Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 插件， 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能 agents。
它可以使用 reinforcement learning（强化学习）、imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习方法，
通过简单易用的 Python API进行控制，对 Agent 进行训练。

环境配置

首先要注意，各软件版本应当互相匹配（太高也不行，例如python 3.7会翻车）,目前示例：
Anaconda3 + python 3.6 + CUDA toolkit 9.0 + tensorflow 1.7.1

1.下载并安装python 3.6

https://www.python.org/downloads/release/python-368/

2.下载并安装Anaconda3

https://www.anaconda.com/distribution/#windows

2.1 更改环境变量

编辑系统变量的"Path"变量，添加下面这些新路径（%UserProfile%要根据自己的实际安装位置替换成正确的路径）：

%UserProfile%\Anaconda3\Scripts
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts\conda.exe
%UserProfile%\Anaconda3
%UserProfile%\Anaconda3\python.exe

3.配置GPU训练环境

3.1 下载并安装CUDA 9.0 通用并行计算架构

https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive

在安装之前，必须保证关掉任何正在运行的Unity或者Visual Studio程序。

3.2 下载 Nvidia cuDNN 深度神经网络的GPU加速库（需要注册Nvdia账号,而且注意版本要for CUDA 9.0）

https://developer.nvidia.com/cudnn

3.3 添加cuDNN库到CUDA 9.0

将下载好的cuDNN库cuda目录的三个文件夹(bin,include,lib)，复制覆盖到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0文件夹里。

3.4 再次更改环境变量

添加系统变量:"CUDA_HOME"，变量值为

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0

编辑系统变量"Path"，添加如下路径:

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\lib\x64
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\extras\CUPTI\libx64

3.5 配置GPU训练环境

首先要打开Anaconda Prompt窗口 (可以通过在windows开始菜单搜索)

打开之后，首先要创建一个新的Conda环境，输入如下命令:

conda create -n ml-agents python=3.6

中间会有问要不要安装新包，输入y并回车就完事了。

为了使用这个环境，还得先激活它，输入如下命令：

activate ml-agents

输入后会看到左边()里的内容变成ml-agents

然后为了安装tensorflow，输入如下命令（为了契合版本，这里选择的是1.7.1）：

pip uninstall tensorflow
pip install tensorflow-gpu==1.7.1

安装成功界面如下：

4.下载并安装 Unity的ml-agents插件

(如果重新打开了一个新的Prompt窗口记得得重新激活ml-agents)

下载方法：

• 可以直接去github克隆 Unity ml-agents 项目下来 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
• 或者在Anaconda Promptc窗口执行如下命令:

git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

然后在Anaconda Promptc窗口定位到你下载项目的目录ml-agents文件夹的ml-agents文件夹

cd C:\Downloads\ml-agents\ml-agents

然后输入如下命令：

pip install -e .

如果提示找不到setup.py，说明定位路径不对，要检查一下

5.好了，该配置好的配置好了，关掉电脑，可以去泡杯咖啡坐下来好好休息一下了。