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场景搭建效果图

展示图GIF（夺旗，夺旗后去终点）

Decorators：对单个任务进行操作
Composites：复合任务
Conditionals：做判断
Actions：做行为

行为树1找旗帜

Flee远离目标
Inverter:取反
创建全局变量：OffenseSpeed，AngularSpeed。
原理：是否看到敌人，没看到取反去找旗帜，看到敌人远离敌人，Sequence的中断类型选Self

找旗帜行为树样板

添加行为树

添加注释

创建全局变量

可以切换行为树

行为树2找到旗帜去终点

拿到旗帜去终点，未拿到旗帜，追旗帜
脚本判断是否拿到旗帜，运行成功失败。

public class IsHasFlag :Conditional {
    private Offense offense;
    public override void OnAwake()
    {
        offense = this.GetComponent<Offense>();
    }
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (offense.hasFlag)
        {
            return TaskStatus.Success;
        }
        return TaskStatus.Failure;
    }
}

旗帜上面添加脚本，判断是否与tag为玩家的发生碰撞，发生碰撞给一个boll值，并让旗子碰撞玩家坐标相等，做出带着旗子走的样子

   private Offense owner;
    public void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.tag == "Offense")
        {
            if (owner != null)
            {
                owner.hasFlag = false;
            }
            other.GetComponent<Offense>().hasFlag = true;
            transform.parent = other.transform;
            owner = other.GetComponent<Offense>();
        }
    }
}