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碰撞检测

1、做各自的obb包围盒 2、找到一个轴,两个凸形状在该轴上的投影不重叠,则这两个形状不相交。   针对某一分离轴L,如果包围盒A与包围盒B在轴L上的投影的半径和小于包围盒中心点间距在L的投影距离,那么包围盒A与包围盒B处于分离状态。使用运算式来表达就是:|T * L|>...[2024/6/17]

智能小车开发篇 - 低时延直播测试

智能小车开发篇 - 低时延直播测试

智能小车开发篇 - 低时延直播测试 本章节暂不考虑服务器性能指标, 目前仅对核心开发板资源占用、延时作为硬性考虑指标 前言 目前市面上常见的推拉流协议有:RTMP、HLS、HTTP-FLV、RTSP、WebRTC 协议名称 延时 传输协议 优势 劣势 适用场景 RTMP 1~...[2024/6/17]

手把手带你开发一套用户权限系统,精确到按钮级

手把手带你开发一套用户权限系统,精确到按钮级

在实际的软件项目开发过程中,用户权限控制可以说是所有运营系统中必不可少的一个重点功能,根据业务的复杂度,设计的时候可深可浅,但无论怎么变化,设计的思路基本都是围绕着用户、角色、菜单这三个部分展开。 如何设计一套可以精确到按钮级别的用户权限功能呢? 今天通过这篇文章一起来了解一下相关的实现逻辑...[2024/6/17]

网络诊断工具iPerf的使用

iPerf 是一个网络性能测试工具,用于测量最大 TCP 和 UDP 带宽性能。它支持多种平台,包括 Windows、Linux、macOS 等。以下是 iPerf 的基本使用方法: 安装 iPerf 在 Linux 系统中,你可以使用包管理器来安装 iPerf。在 Ubuntu 或 Debi...[2024/6/17]

nomp矿池源码详解

1 项目简介 Node Open Mining Portal(简称NOMP)是一个由Node.js编写的高效、可扩展的加密货币挖矿池软件,专为经验丰富的系统管理员和开发者设计。它包含了Stratum挖矿池服务器、奖励处理与支付功能以及一个响应式前端网站,提供实时统计和管理中心。NOMP基于nod...[2024/6/17]

哎,被这个叫做at least once的玩意坑麻了。

哎,被这个叫做at least once的玩意坑麻了。

你好呀,我是歪歪。 前几天遇到一个生产问题,同一个数据在数据库里面被插入了两次,导致后续处理出现了一些问题。 当时我们首先检讨了自己,没有做好幂等校验。甚至还发现了一个低级错误:对应的表,针对订单号,这个业务上具有唯一属性的字段,连唯一索引都没有加。如果加了唯一索引,也不至于出现落库两次的情...[2024/6/17]

微服务架构必备技术栈:万变不离其宗的奥义!

前言 之前我们说过,微服务是一种软件设计、架构思想。当然,里面也包含了相关技术点要解决当前要务。学习微服务,我们不能空口而谈,一定要落实到具体的技术栈上。 当今使用比较多两个技术体系,一个是Java,另外一个就是Net。 废话不多说,今天我就把相关“微服务架构”所用到的技术栈罗列出来。...[2024/6/17]

SDL3 入门(2):第一个窗口

在上一篇文章中我们已经利用 SDL 的日志接口实现了简单的字符串输出,实际上是解决了开发环境搭建问题,接下来我们将在已有代码的基础上继续开发,实现第一个窗口的创建和背景色绘制。 初始化 首先设置日志输出级别: SDL_SetLogPriorities(SDL_LOG_PRIORITY_VER...[2024/6/13]

算法金 | 一个强大的算法模型,GP !!

大侠幸会,在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸,多个算法赛 Top 「日更万日,让更多人享受智能乐趣」 高斯过程算法是一种强大的非参数机器学习方法,广泛应用于回归、分类和优化等任务中。其核心思想是利用高斯分布来描述数据的分布,通过核函数来度量数据之间的相似性。与传统的机器...[2024/6/13]

使用腾讯元宝+markmap生成思维导图

AI可以帮助我们进行提炼和总结, 节省了大量搜索资料和查阅的时间,像上图这张思维导图,就是使用腾讯元宝大模型进行内容提炼,再使用markmap生成思维导图,下面讲解下详细实现步骤: 一、工具准备 腾讯元宝,腾讯出口的大语言模型,让他进行主题的提炼并生成我们想要的特定格式,访问地址:http...[2024/6/13]

Flarum 安装和使用教程

随着开源社区的日益繁荣,人们对社区品质的要求也越来越高。传统的 BBS 论坛模式已经难以满足现代用户对美观、便捷、互动性的需求。搭建一个现代化的高品质社区,成为许多网站管理者的迫切需求和共同挑战。 今天就给大家安利一款现代化的、优雅的开源论坛软件 - Flarum。 Flarum 以现代...[2024/6/13]

实时数据的处理一致性如何保证?

实时数据一致性的定义以及面临的挑战 数据一致性通常指的是数据在整个系统或多个系统中保持准确、可靠和同步的状态。在实时数据处理中,一致性包括但不限于数据的准确性、完整性、时效性和顺序性。 下图是典型的实时/流式数据处理的流程: 流式数据以各种方式推送到kafka中 flink流式数据处理...[2024/6/13]

以 ZGC 为例,谈一谈 JVM 是如何实现 Reference 语义的

本文基于 OpenJDK17 进行讨论 1. Reference 相关概念及其应用场景总览 Reference(引用)是 JVM 中非常核心且重要的一个概念,垃圾回收器判断一个对象存活与否都是围绕着这个 Reference 来的,JVM 将 Reference 又细分为几种具体的引用类...[2024/6/13]

实现并发新高度:23ai的无锁列值保留

Oracle Database 23ai支持Lock-Free Reservation,中文通常译为“无锁列值保留”。 本文将通过3个部分来阐述Lock-Free Reservation的这个特性: 1.应用场景 2.实现原理 3.使用限制 1.应用场景 Lock-Free Rese...[2024/6/13]

21. 合并两个有序链表

题目链接 一、题目描述 1. 题目 将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 2. 示例 示例 1: 输入:l1 = [1,2,4], l2 = [1,3,4] 输出:[1,1,2,3,4,4] 示例 2: 输入:l1 = []...[2024/6/13]

Web 网页性能及性能优化

Web 网页性能及性能优化 一、Web 性能 Web 性能是 Web 开发的一个重要方面,侧重于网页加载速度以及对用户输入的响应速度 通过优化网站来改善性能,可以在为用户提供更好的体验 网页性能既广泛又非常深入 1. 为什么性能这么重要? 1. 性能关乎留住用户 性能对于任何在线业务都至关...[2024/6/13]

网络诊断工具nslookup的使用

网络诊断工具nslookup的使用

nslookup 是一个网络诊断工具,用于查询域名系统(DNS)记录,将域名解析为IP地址,或者查询其他DNS记录类型,如MX(邮件交换记录)、CNAME(别名记录)等。以下是一些常见Linux发行版安装 及使用nslookup 的方法: Debian/Ubuntu 及其衍生版安装 使用 ap...[2024/6/13]

千万级流量冲击下,如何保证极致性能 - Hello-Brand

1 简要介绍 随着互联网的快速发展,网络应用的流量规模不断攀升,特别是在电商大促、明星直播、重大赛事、头条热搜等热点事件中,秒级100w请求成为了常态。在这样的流量冲击下,如何确保系统稳定、高效地处理每一个请求,为用户提供极致的体验,成为了技术团队面临的重要挑战。本文将深入探讨在超高流量下如何保...[2024/6/13]

微博-指定话题当日数据爬取

一、对微博页面的分析 (一)对微博网页端的分析 首先,我们打开微博,发现从电脑端打开微博,网址为:Sina Visitor System 我们搜索关键字:巴以冲突,会发现其对应的 URL:巴以冲突 (1)URL 编码/解码 通过对 URL 进行分析,不难发现我们输入的是...[2024/6/12]

用 KV 缓存量化解锁长文本生成

用 KV 缓存量化解锁长文本生成

很高兴和大家分享 Hugging Face 的一项新功能: KV 缓存量化 ,它能够把你的语言模型的速度提升到一个新水平。 太长不看版: KV 缓存量化可在最小化对生成质量的影响的条件下,减少 LLM 在长文本生成场景下的内存使用量,从而在内存效率和生成速度之间提供可定制的权衡。 你是否曾尝...[2024/6/12]

简单的限流过滤器

API接口都是提供给第三方服务/客户端调用,所有请求地址以及请求参数都是暴露给用户的。 每次请求一个HTTP请求,用户都可以通过F12,或者抓包工具看到请求的URL链接,然后copy出来。这样是非常不安全的,有人可能会恶意的刷我们的接口,那这时该怎么办呢? 增加一个全局过滤器 获取客户端的I...[2024/6/12]

时间轴、流程类时间轴绘制

效果图 可控制是否绘制在中间 控制绘制的线条是否为虚线 控制第一条数据圆顶部线条和最后一条数据圆底部线条是否绘制 除了gif图片展示的属性,还可以控制圆的大小颜色、圆是否有上和左偏移、线条颜色等属性 除了通用的时间轴绘制,我们还可以通过改变绘制圆的样式,改为绘制相应的bitmap图像,来...[2024/6/12]

前端使用 Konva 实现可视化设计器(14)- 折线 - 最优路径应用【代码篇】

话接上回《前端使用 Konva 实现可视化设计器(13)- 折线 - 最优路径应用【思路篇】》,这一章继续说说相关的代码如何构思的,如何一步步构建数据模型可供 AStar 算法进行路径规划,最终画出节点之间的连接折线。 请大家动动小手,给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug...[2024/6/12]

腾讯云 BI 数据分析与可视化的快速入门指南

前言 腾讯云 BI 是一款商业智能解决方案,提供数据接入、分析、可视化、门户搭建和权限管理等全流程服务。它支持敏捷自助设计,简化报表制作,并通过企业微信等渠道实现协作。产品分为个人版、基础版、专业版和私有化版,满足不同规模企业的需求,从个人学习到大型企业数字化转型,提供数据驱动的决策支持。 开始...[2024/6/11]

基于腾讯元器搭建前端小助手

基于腾讯元器搭建前端小助手

# 前言 在当今智能技术蓬勃发展的时代,开发一个属于自己的专属机器人已经变得非常容易。在本文中,我们将探讨如何通过腾讯元器来构建一个前端助手智能体,以帮助我们解决前端开发过程中的问题。通过一个简单的示例,我们将模拟我们在遇到问题时如何寻找解决方案的过程。 前端助手 前端助手是一个基于腾讯元器的...[2024/6/5]

前端使用 Konva 实现可视化设计器(12)- 连接线 - 直线

这一章实现的连接线,目前仅支持直线连接,为了能够不影响原有的其它功能,尝试了2、3个实现思路,最终实测这个实现方式目前来说最为合适了。 请大家动动小手,给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug,欢迎来提 I ue 哟~ github源码 gitee源码 示例地址 ...[2024/6/3]

Aqua 专为自动化测试打造的IDE

Aqua 专为自动化测试打造的IDE

JetBrains是一家全球知名的软件开发公司,他们公司推出的IDE几乎是编程语言的首选,IntelliJ IDEA 之于Java,PyCharm之于Python,以及GoLand之于go等。 5月24号JetBrains官方宣布Aqua正式公开发布,这是一款专门针对自动化测试打造的IDE。 ...[2024/6/3]

第一次线上 OOM 事故,竟和 where 1 = 1 有关

这篇文章,聊聊一个大家经常使用的编程模式 :Mybatis +「where 1 = 1 」。 笔者人生第一次重大的线上事故 ,就是和使用了类似的编程模式 相关,所以印象极其深刻。 这几天在调试一段业务代码时,又遇到类似的问题,所以笔者觉得非常要必要和大家絮叨絮叨。 1 OOM 事故 笔者曾...[2024/6/3]

对象业务的追加写接口

类似文件的追加写操作,在对象的末尾增加新的数据内容。 本文有如下假定: 对象存储服务基于文件语义实现。 使用PUT方式上传的对象,内部使用一个文件和对应的元数据来承载。 使用多段方式上传的对象,内部使用多个段文件、元数据来承载,其中每个段文件可管理独有的元数据。 下面讨论追加写操作时的方...[2024/6/3]

初探富文本之基于虚拟滚动的大型文档性能优化方案

初探富文本之基于虚拟滚动的大型文档性能优化方案 虚拟滚动是一种优化长列表性能的技术,其通过按需渲染列表项来提高浏览器运行效率。具体来说,虚拟滚动只渲染用户浏览器视口部分的文档数据,而不是整个文档结构,其核心实现根据可见区域高度和容器的滚动位置计算出需要渲染的列表项,同时不渲染额外的视图内容。虚拟...[2024/6/3]

一种基于E3处理器平台的NAS完整方案(从电脑组装到网站部署)

一种基于E3处理器平台的NAS完整方案(从电脑组装到网站部署) 本文将简要简要介绍本人自建NAS的完整配置,截至发文此NAS已经连续良好运行一年,应当说具有良好的稳定性。 本文所述配置包含洋垃圾成分,在仿照本文搭建系统前,请确保自己已掌握相关知识和具备足够的问题解决能力 0. 概论 本文将按...[2024/6/3]

遗传算法的改进——跳出局部最优机制的研究(选择算子、交叉算子、变异算子的改进)

0. 写在前面 参考博文:遗传算法的几种改进 - GXTon - 博客园 (cnblogs.com) 参考文献:新型灾变自适应遗传算法及其应用 (c-s-a.org.cn) 没想到被最基础的遗传算法打败了??o·(? ??????????? )?o·? 在编写遗传算法时我发现了一些问题...[2024/6/1]

Ceph对象网关,多区域网关

目录Ceph对象网关,多区域网关1. 文件系统与对象存储的区别1.1 对象存储使用场景1.2 对象存储的接口标准1.3 桶(bucket)2. rgw2.1 对象存储认证2.2 对象网关所涉概念2.3 可用区和ceph集群的关系3. 部署对象网关3.1 创建realm3.1.1 列出所有的rea...[2024/6/1]

心跳包

什么是心跳包(心跳机制) 先看一下wiki上的说法: 心跳包(英语:Heartbeat)在计算机科学中指一种周期性的信号,通过硬件或软件的形式来检测行为的正常与否,或者与计算机系统是否一致。[1] 通常,机器间会每隔几秒钟发送一次心跳包。 如果接收终端没有在指定时间内(通常是几个心跳包发送的...[2024/6/1]

gRPC入门学习之旅(九)

  gRPC入门学习之旅目录  gRPC入门学习之旅(一) gRPC入门学习之旅(二) gRPC入门学习之旅(三) gRPC入门学习之旅(四) gRPC入门学习之旅(七)   3.10、客户端编译生成GRPC类 1. 在“解决方案资...[2024/6/1]

接口测试基础

定义 基于不同的输入参数,校验接口响应数据与预期数据是否一致。后端开发完成后可以先进行接口测试,提前介入测试,尽早发现问题。 接口测试学习内容 1.接口测试用例设计 2.工具实现接口测试,主要就是利用postman或者其他工具测试 3.代码实现接口测试,也就是接口自动化测试 URL 1....[2024/5/31]

算法金 | 突破最强算法模型,决策树算法!!

大侠幸会,在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸,多个算法赛 Top 「日更万日,让更多人享受智能乐趣」 1. 引言 今天我们唠唠 吴恩达:机器学习的六个核心算法! 之决策树算法。 决策树是一种用于分类和回归的机器学习算法。它通过一系列的决策规则将数据逐步划分,最终形成一...[2024/5/31]

微盟电商-以造数工厂为底座的低成本自动化应用实现(一)

微盟电商-以造数工厂为底座的低成本自动化应用实现 SAAS服务的特点是能够以同一套代码基础,服务各种使用场景的客户,由此带来的业务组合与配置的多样性是造成测试在造数环节以及自动化测试的实施阶段面临繁琐与困难的根本原因。如何确保自动化的高效实施并降低投入成本?电商测试团队从业务角度出发落地了造数...[2024/5/31]

找出长时序遥感影像的缺失日期并用像素均为0的栅格填充缺失日期的文件

本文介绍基于C++语言的GDAL库,基于一个存储大量遥感影像的文件夹,依据每一景遥感影像的文件名中表示日期的那个字段,找出这些遥感影像中缺失的成像日期,并新生成多个像元值全部为0的栅格文件,作为这些缺失日期当日的遥感影像文件的方法。 首先,我们来看一下本文需要实现的需求。现在有一个文件夹,存储...[2024/5/31]

微服务新体验之Aspire初体验

安装aspire 查看vs版本 我这的版本是17.9.7,不支持aspire,所以需要升级 更新VS 点击 帮助->检查更新 点击更新 静等安装升级 创建aspire项目 项目创建成功,如下图 运行Aspire项目 在AspireApp1.AppHost的...[2024/5/31]

面试官:如果不允许线程池丢弃任务,应该选择哪个拒绝策略?

面试官:如果不允许线程池丢弃任务,应该选择哪个拒绝策略?

线程池的拒绝策略有哪些? 如果当前同时运行的线程数量达到最大线程数量并且队列也已经被放满了任务时,ThreadPoolExecutor 定义一些策略: ThreadPoolExecutor.AbortPolicy:抛出 RejectedExecutionException来拒绝新任务的处理。 ...[2024/5/31]

Qt-qrencode开发-生成、显示二维码📀

Qt-qrencode开发-生成二维码?? 目录Qt-qrencode开发-生成二维码??1、概述??2、实现效果??3、编译qrencode??4、在QT中引入编译为静态库的QRencode5、在Qt中直接使用QRencode源码6、在Qt中使用QRencode生成二维码示例7、完整源代码??...[2024/5/31]

微服务项目搭建之技术选型

1、什么是微服务 Java微服务是一种架构风格,通过将单个Spring Boot应用程序拆分为一组小型、独立的Spring Boot服务来构建分布式系统。每个微服务都运行在自己的进程中,并使用轻量级通信机制(如HTTP或消息队列)来进行相互之间的通信。微服务的设计目标是提高系统的灵活性、可伸缩性...[2024/5/29]

揭秘华为如此多成功项目的产品关键——Charter模板

揭秘华为如此多成功项目的产品关键——Charter模板

很多推行IPD(集成产品开发)体系的公司在正式研发产品前,需要开发Charter,以确保产品研发方向的正确。Charter,即项目任务书或商业计划书。Charter的呈现标志着产品规划阶段的完成,能为产品开发的投资评估和决策提供关键依据。 在IPD体系中,Charter的核心逻辑主要体现在两点...[2024/5/29]

素数判定算法 初级

素数判定算法 初级

前置知识 Cpp实现 基础算法 base method bool basement(int num) { for (int i = 2; i <= sqrt(num); ++i) { if (num % i == 0) return false; } return ...[2024/5/29]

【操作系统】内存管理概述

目录内存管理硬件结构早期内存的使用方法分段分页逻辑地址,线性地址(intel架构)虚拟地址物理地址结构图虚拟地址到物理地址的转换内存管理总览系统调用vm_area_struct缺页中断伙伴系统slab分配器页面回收反向映射KSMhuge page页迁移内存规整OOM内存管理的一些数据结构线性映射...[2024/5/27]

【ESP32】制作 Wi-fi 音箱(HTTP + I2S 协议)

用 Wifi 来传输音频数据,会比蓝牙更好。使用蓝牙方式,不管你用什么协议,都会对数据重新编码,说人话就是有损音质,虽然不至于全损。而使用 Wifi 就可以将 PCM 数据直接传输,无需再编码和压缩。在 ESP32 开发板上可以通过 I2S(IIS)向功放芯片发出音频数据。 关于 i2s 的时...[2024/5/27]

供应链计划 SCP - Supply Chain Planning

一:供应链开发的背景 1、作者就职的公司在某行业迅猛的发展,为了实现价值链的目标,公司提出了数字化,智能化,智慧化的IT,OT规划。 主线围绕着《基础信息领域》,《产品研发领域》,《供应链领域》,《智能制造领域》四个方面开展。 其中每个领域下有相当多的子系统支撑,我枚举几个主要的系统。 基...[2024/5/27]

平衡树 Treap & Splay [学习笔记]

平衡树 \(\tt{Treap}\) & \(\tt{Splay}\) 壹.单旋 \(\tt{Treap}\) 首先了解 \(\tt{BST}\) 非常好用的东西,但是数据可以把它卡成一条链 \(\dots\) 于是,我们将 \(\tt{Tree}\) 与 \(\tt{heap}\)...[2024/5/27]

流式响应Web小工具实践

流式响应Web小工具实践

作为一位拥有多年经验的老程序员,我对于提升Web应用性能和用户体验有些兴趣。今天,我要和大家聊聊一个非常实用的技术——流式响应(Streaming Response)。 首先,流式响应到底是什么呢?简单来说,它允许服务器将数据逐步发送给客户端,而不是等到所有数据都准备好后再一次性发送。这种方式...[2024/5/27]

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