MODBUS 中两个超时：

1、两帧之间超时时间为3.5字符　　2、一帧数据中每个字符超时时间为1.5字符

MODBUS 中处理一个字符相当于串口处理一帧。

超时时间根据通信波特率计算：

　　bps = bit / s = 位 每 秒！　　

　　串口一帧数据常用的通信格式：开始位(1位) + 数据位(8位) + 校验位(0位) + 停止位(1位)

　　9600bps 的波特率下，串口发送数据为 9600/10 = 960 字符/秒；

　　每个字符对应时间为 1s / 960 ，3.5字符时间为 3.5 * 1 / 960 = 0.0036458 s = 3.6458 ms

网上资料指明，在通信速率等于或低于 19200 bps 时，这两个定时必须严格遵守；
对于波特率大于 19200 bps 的情形， 应该使用 2 个定时的固定值 ：

　　字符间超时时间(t1.5)为 750µs ，

　　帧间的超时时间 (t1.5) 为 1.750ms 。