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VS+Qt+Halcon 显示图片，实现鼠标缩放、移动图片
来源：jb51　　时间：2021/8/26 10:36:39　　对本文有异议

摘要

本篇博文记录一下，用VS+Qt+Halcon实现对图片的读取以及鼠标缩放，移动（鼠标事件调用了halcon自带的算子）的过程。以及遇到的坑.....😑😑

先来看一下动态效果图：

主要控件：

  • 添加一个Label控件，对象名设为label，用于显示图片，并将背景设为黑色，设置方法为：选中Label控件，在属性编辑器中找到styleSheet属性，在其后的值中输入background-color:black即可；
  • 添加四个Push Button控件，如上图所示从左至右，对象名依次为：btn_prePic、btn_openPic、btn_nextPic，btn_resetPic，用于打开图片和前后浏览，以及恢复原图；
  • 添加一个Label，对象名设为label_status，用于实时显示坐标和灰度值；
  • 将label_show控件提升为CMyLabel类，用于接收鼠标事件。

代码例程

在Visual Studio中新建一个Qt GUI项目，名称设为BrowsePic，并新建Mylabel类（继承自QLabel）用于label控件的提升。

Mylabel.h

  1. #pragma once
  2. #include "qlabel.h"
  3. #include"QWheelEvent"
  4. #include<HalconCpp.h>
  5. using namespace HalconCpp;
  6.  
  7. class Mylabel :
  8.     public QLabel
  9. {
  10.     Q_OBJECT
  11.  
  12. public:
  13.     Mylabel(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
  14.     ~Mylabel();
  15.     //设置Halcon图像和Halcon窗口句柄，用户响应鼠标事件后实时更新图像
  16.     void setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label);
  17.     //鼠标滚轮缩放事件
  18.     void wheelEvent(QWheelEvent* ev);
  19.     //鼠标按下事件
  20.     void mousePressEvent(QMouseEvent* ev);
  21.     //鼠标释放事件
  22.     void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev);
  23.     //鼠标移动事件
  24.     void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev);
  25. public:
  26.     HTuple m_labelID;            //Qt标签句柄
  27.     HTuple m_hHalconID;            //Halcon窗口句柄
  28.     HObject m_currentImg;        //当前的图像
  29.     //主界面显示坐标的标签
  30.     QLabel* m_label;
  31.     //鼠标按下的位置 
  32.     HTuple m_tMouseDownRow;
  33.     HTuple m_tMouseDownCol;
  34.     bool m_bIsMove;                //是否移动图像标识
  35. };

Mylabel.cpp

  1. #include "Mylabel.h"
  2. //定义单步放大倍率
  3. #define ZOOMRATIO 2.0
  4.  
  5. Mylabel::Mylabel(QWidget* parent)
  6.     : QLabel(parent)
  7. {
  8.     m_bIsMove = false;
  9.     this->setMouseTracking(true);
  10.     
  11. }
  12. Mylabel::~Mylabel()
  13. {
  14.  
  15. }
  16.  
  17. //设置Halcon图像和Halcon窗口句柄，用户响应鼠标事件后实时更新图像
  18. void Mylabel::setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label)
  19. {
  20.     m_hHalconID = hHalconID;
  21.     m_currentImg = img;
  22.     m_label = label;
  23. }
  24.  
  25. //鼠标滚轮缩放事件，用于缩放图像
  26. void Mylabel::wheelEvent(QWheelEvent* ev)
  27. {
  28.     double Zoom;   //放大或缩小倍率
  29.     HTuple  mouseRow, mouseCol, Button;
  30.     HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, Ht, Wt, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft;
  31.     //滚轮前滑，放大
  32.     if (ev->delta()>0)
  33.     {
  34.         Zoom = ZOOMRATIO;
  35.     }
  36.     else//否则缩小
  37.     {
  38.         Zoom = 1 / ZOOMRATIO;
  39.     }
  40.     //获取光标在原图上的位置，注意是原图坐标，不是Label下的坐标
  41.     HTuple  hv_Exception, hv_ErrMsg;
  42.      try
  43.      {
  44.          GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
  45.  
  46.      }
  47.      catch (HException& HDevExpDefaultException)
  48.      {
  49.          return;
  50.      }
  51.      //获取原图显示的部分，注意也是原图坐标
  52.      GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
  53.      //缩放前显示的图像宽高
  54.      Ht = endRowBf - startRowBf;
  55.      Wt = endColBf - startColBf;
  56.      //普通版halcon能处理的图像最大尺寸是32K*32K。如果无限缩小原图像，导致显示的图像超出限制，则会造成程序崩溃
  57.      if (Ht*Wt<20000*20000||Zoom==ZOOMRATIO)
  58.      {
  59.          //计算缩放后的图像区域
  60.          startRowAft = mouseRow - ((mouseRow - startRowBf) / Zoom);
  61.          startColAft = mouseCol - ((mouseCol - startColBf) / Zoom);
  62.          endRowAft = startRowAft + (Ht / Zoom);
  63.          endColAft = startColAft + (Wt / Zoom);
  64.          //如果放大过大，则返回
  65.          if (endRowAft - startRowAft < 2)
  66.          {
  67.              return;
  68.          }
  69.  
  70.          if (m_hHalconID != NULL)
  71.          {
  72.              //如果有图像，则先清空图像
  73.              DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
  74.          }
  75.          SetPart(m_hHalconID, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft);
  76.          AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);    
  77.      }
  78. }
  79.  
  80. void Mylabel::mousePressEvent(QMouseEvent* ev)
  81. {
  82.     HTuple mouseRow, mouseCol, Button;
  83.     try
  84.     {
  85.         GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
  86.  
  87.     }
  88.     catch (HException)
  89.     {
  90.         return;
  91.     }
  92.     //鼠标按下时的行列坐标
  93.     m_tMouseDownRow = mouseRow;
  94.     m_tMouseDownCol = mouseCol;
  95.     m_bIsMove = true;
  96. }
  97. //鼠标释放事件
  98. void Mylabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev)
  99. {
  100.     m_bIsMove = false;
  101. }
  102. //鼠标移动事件
  103. void Mylabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev)
  104. {
  105.     HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, mouseRow, mouseCol, Button;
  106.     try
  107.     {
  108.         GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
  109.  
  110.     }
  111.     catch (HException)
  112.     {
  113.         return;
  114.     }
  115.     //鼠标按下并移动时，移动图像，否则只显示坐标
  116.     if (m_bIsMove)
  117.     {
  118.         //计算移动值
  119.         double RowMove = mouseRow[0].D() - m_tMouseDownRow[0].D();
  120.         double ColMove = mouseCol[0].D() - m_tMouseDownCol[0].D();
  121.         //得到当前的窗口坐标
  122.         GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
  123.         //移动图像
  124.         if (m_hHalconID!=NULL)
  125.         {
  126.             //如果有图像，则先清空图像
  127.             DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
  128.         }
  129.         SetPart(m_hHalconID, startRowBf - RowMove, startColBf - ColMove, endRowBf - RowMove, endColBf - ColMove);
  130.         AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
  131.     }
  132.     //获取灰度值
  133.     HTuple pointGray;
  134.     try
  135.     {
  136.         GetGrayval(m_currentImg, mouseRow, mouseCol, &pointGray);
  137.     }
  138.     catch (HException)
  139.     {
  140.         m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐标：-    Y坐标：-    灰度值：-"));
  141.  
  142.         return;
  143.     }
  144.     //设置坐标
  145.     m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐标：%1    Y坐标：%2    灰度值：%3").arg(mouseCol[0].D()).arg(mouseRow[0].D()).arg(pointGray[0].D()));
  146. }

BrowsePic.h

  1. #pragma once
  2.  
  3. #include <QtWidgets/QWidget>
  4. #include "ui_BrowsePic.h"
  5. #include<HalconCpp.h>
  6. #include"qtoolbar.h"
  7. using namespace HalconCpp;
  8. #pragma execution_character_set("utf-8");
  9.  
  10. class BrowsePic : public QWidget
  11. {
  12.     Q_OBJECT
  13.  
  14. public:
  15.     BrowsePic(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
  16.     ~BrowsePic();
  17.     //初始化
  18.     void init();
  19.  
  20.     //显示图像
  21.     void showImg();
  22.     int currentIndex;
  23.     //显示图像的控件id
  24.     HTuple m_hLabelID;            //QLabel控件句柄
  25.     HTuple m_hHalconID;            //Halcon显示窗口句柄
  26.  
  27.     //原始图像的尺寸
  28.     HTuple m_imgWidth, m_imgHeight;
  29.  
  30.     //图片路径列表
  31.     HTuple m_imgFiles;
  32.  
  33.     //当前图像
  34.     HObject m_hCurrentImg;
  35.     //缩放后的图像
  36.     HObject m_hResizedImg;
  37.     //缩放系数
  38.     HTuple m_hvScaledRate;
  39.     //缩放后图像的大小
  40.     HTuple m_scaledHeight, m_scaledWidth;
  41.     QToolBar* m_toolBar;
  42. public slots:
  43.  
  44.     //打开图片
  45.     void on_btn_openPic_clicked();
  46.  
  47.     //浏览前一张
  48.     void on_btn_prePic_clicked();
  49.  
  50.     //浏览后一张
  51.     void on_btn_nextPic_clicked();
  52.  
  53.     //恢复图片
  54.     void on_btn_resetPic_clicked();
  55. private:
  56.     Ui::BrowsePicClass ui;
  57. };

BrowsePic.cpp

  1. #include "browsepic.h"
  2. #include"Mylabel.h"
  3. #include <QFileDialog>
  4. #include <QFileInfo>
  5. BrowsePic::BrowsePic(QWidget *parent)
  6.     : QWidget(parent)
  7. {
  8.     ui.setupUi(this);
  9.  
  10.     init();
  11.  
  12. }
  13. BrowsePic::~BrowsePic()
  14. {
  15.  
  16. }
  17.  
  18. void BrowsePic::init()
  19. {
  20.     //设置halcon的文件路径为utf8，解决中文乱码
  21.     SetSystem("filename_encoding", "utf8");
  22.     //生成空图像
  23.     GenEmptyObj(&m_hCurrentImg);
  24.     m_hHalconID = NULL;
  25.     m_hLabelID = (Hlong)ui.label->winId();
  26.     currentIndex = -1;
  27. }
  28. //显示图像
  29. void BrowsePic::showImg()
  30. {
  31.     if (m_hHalconID!=NULL)
  32.     {
  33.         //如果有图像，则先清空图像
  34.         DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
  35.         
  36.     }
  37.     else
  38.     {
  39.         //打开窗口
  40.         OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), m_hLabelID, "visible", "", &m_hHalconID);
  41.     }
  42.     ui.label-> setHalconWnd(m_hCurrentImg, m_hHalconID, ui.label_status);
  43.  
  44.     //获取图像大小
  45.     GetImageSize(m_hCurrentImg, &m_imgWidth, &m_imgHeight);
  46.     //获取缩放系数
  47.     TupleMin2(1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth, 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight, &m_hvScaledRate);
  48.     //缩放图像
  49.     ZoomImageFactor(m_hCurrentImg, &m_hResizedImg, m_hvScaledRate, m_hvScaledRate, "constant");
  50.     //获取缩放后的大小
  51.     GetImageSize(m_hResizedImg, &m_scaledWidth, &m_scaledHeight);
  52.     //打开窗口
  53.     if (1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth < 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight)
  54.     {
  55.         SetWindowExtents(m_hHalconID, ui.label->height() / 2.0 - m_scaledHeight / 2.0, 0, ui.label->width(), m_scaledHeight);
  56.     }
  57.     else
  58.     {
  59.         SetWindowExtents(m_hHalconID, 0, ui.label->width() / 2.0 - m_scaledWidth / 2.0, m_scaledWidth, ui.label->height());
  60.  
  61.     }
  62.     SetPart(m_hHalconID, 0, 0, m_imgHeight - 1, m_imgWidth - 1);
  63.     AttachBackgroundToWindow(m_hCurrentImg, m_hHalconID);
  64. }
  65.  
  66. //打开图片
  67. void BrowsePic::on_btn_openPic_clicked()
  68. {
  69.     QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "加载图像", "./", "图像文件(*.bmp *.png *.jpg)");
  70.     QFileInfo fileInfo(path);
  71.     QString dir = fileInfo.path();
  72.  
  73.     if (!path.isEmpty())
  74.     {
  75.         ListFiles(dir.toStdString().c_str(), "files", &m_imgFiles);
  76.  
  77.         TupleRegexpSelect(m_imgFiles, HTuple("\\.bmp|png|jpg").Append("ignore_case"), &m_imgFiles);
  78.  
  79.  
  80.         for (int i = 0; i < m_imgFiles.Length(); i++)
  81.         {
  82.  
  83.             QString currentPath = m_imgFiles[i];
  84.             currentPath.replace("\\", "/");
  85.  
  86.             if (currentPath == path)
  87.             {
  88.                 currentIndex = i;
  89.                 ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[i]);
  90.                 showImg();
  91.             }
  92.  
  93.         }
  94.     }
  95.  
  96. }
  97.  
  98. //浏览前一张
  99. void BrowsePic::on_btn_prePic_clicked()
  100. {
  101.     if (currentIndex > 0)
  102.     {
  103.         currentIndex--;
  104.         ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
  105.         showImg();
  106.  
  107.     }
  108. }
  109. //浏览后一张
  110. void BrowsePic::on_btn_nextPic_clicked()
  111. {
  112.     if (currentIndex >= 0 && currentIndex < m_imgFiles.Length() - 1)
  113.     {
  114.         currentIndex++;
  115.         ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
  116.         showImg();
  117.     }
  118. }
  119. //恢复图片
  120. void BrowsePic::on_btn_resetPic_clicked()
  121. {
  122.     showImg();
  123. }

关键代码解释

Qt函数与Halcon算子获取的文件路径字符串的区别

Halcon算子获取的文件路径格式

list_files()的原型如下：

第一个参数为路径，提取的文件路径格式与参数Directory的形式有关，在HDevelop中测试：

–Directory以"\\"分隔时，即list_files ('E:\\TEST', 'files', Files)

–Directory以“/”分隔时，即list_files ('E:/TEST', 'files', Files)

可以发现两种方式提取的文件路径字符串的区别。

Qt函数获取的文件路径格式

getOpenFileName()获得的路径：

如何将二者路径保持一致？

先读取halcon算子获取的路径：

  1.  QString currentPath = m_imgFiles[i];

然后将" \ "全部换成" /"：

  1.  currentPath.replace("\\", "/");

2️⃣在VS中使用Halcon时的编码及中文乱码问题

默认条件下，可使用以下C++语句获取Halcon的文件名编码：

  1. HTuple codeType;
  2. get_system("filename_encoding", &codeType);
  3. QString strCodeType = codeType[0].S();

可以发现默认的编码是locale，此时用Halcon算子list_files获取的文件路径中如果包含中文，则会出现乱码

解决方法：将Halcon的文件名编码格式设置为utf8，代码如下：

  1. set_system("filename_encoding", "utf8");

参考链接：

(4条消息) VS+Qt应用开发-使用Halcon算子实现从文件夹打开图片、前后浏览、缩放居中显示_羽士的博客-CSDN博客

到此这篇关于VS+Qt+Halcon 显示图片，实现鼠标缩放、移动图片的文章就介绍到这了,更多相关VS+Qt+Halcon鼠标缩放、移动图片内容请搜索w3xue以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持w3xue！

 友情链接：直通硅谷 　点职佳 　北美留学生论坛

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