Unity之绕轴进行旋转的操作

来源：jb51　　时间：2021/4/12 19:00:09　　对本文有异议

先上一张效果图

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class TestRotateRound : MonoBehaviour
{
    public GameObject Sphere;
    private float curtTime = 0.0f;
    void Update()
    {
        //使用C#封装好的代码RotateAround
        gameObject.transform.RotateAround(Sphere.transform.position, Sphere.transform.up, 72 * Time.deltaTime);
        //自己封装代码,功能和上面的相同
        //RotateAround(Sphere.transform.position,Vector3.up, 72 * Time.deltaTime);
    }
    private void RotateAround(Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
    {
        //绕axis轴旋转angle角度
        Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);
        //旋转之前,以center为起点,transform.position当前物体位置为终点的向量.
        Vector3 beforeVector = transform.position - center;
        //四元数 * 向量(不能调换位置, 否则发生编译错误)
        Vector3 afterVector = rotation * beforeVector;//旋转后的向量
        //向量的终点 = 向量的起点 + 向量
        transform.position = afterVector + center;
        //看向Sphere,使Z轴指向Sphere
        transform.LookAt(Sphere.transform.position);
    }
}

补充：Unity绕x轴旋转并限制角度的陷阱

在制作FPS相机时，遇到了需要限制角度的需求，视角只能查看到-60到60度的范围，而在Unity的Transform组件中，绕x轴逆时针旋转，Transform组件的localEulerAngle会在0~360范围内递增（如图）

关键在于其中的角度转换，直接上代码

        public static void RotateClampX(this Transform t, float degree, float min, float max)
        {
            degree = (t.localEulerAngles.x - degree);
            if (degree > 180f)
            {
                degree -= 360f;
            }
            degree = Mathf.Clamp(degree, min, max);
            t.localEulerAngles = t.localEulerAngles.SetX(degree);
        }

补充：Unity3D 实现物体始终面向另一个物体（绕轴旋转、四元数旋转）

一开始本人纠结于在VR中，怎么利用手柄来控制物体的旋转，物体位置不变。

相当于：地球仪。更通俗点来说，就是一个棍子插到地球仪上，然后拿着棍子就可以控制地球仪转。手柄相当于那根棍子。

代码如下：

myTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - myTransform.position), rotationSpeed * Time.deltaTime);